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為什么伺服電批會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)現(xiàn)象？-堅(jiān)豐股份

來源： | 發(fā)布日期：2021-03-01

造成伺服電批顫動(dòng)的原因有哪些？下面我們來了解一下吧。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的顫動(dòng)分為以下兩種狀況：
（1）空載顫動(dòng)：
①電動(dòng)機(jī)根底不牢、剛度不行或固定不緊。
②電扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
③機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機(jī)軸等方法解決。
（2）若加負(fù)載后顫動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的毛病引起，可判別以下部位存在缺陷：
①膠帶輪或聯(lián)軸器滾動(dòng)不平衡。
②聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。
③傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過校對傳動(dòng)裝置使之平衡等方法解決。

2、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器毛病引起的顫動(dòng)：

電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然停電中止，產(chǎn)生很大顫動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不妥有關(guān)。可以增加加減速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢發(fā)動(dòng)或中止電機(jī)使之不顫動(dòng)。

3、速度環(huán)問題引起的顫動(dòng)：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反應(yīng)增益等參數(shù)不妥。增益越大，速度越大，慣性力越大，誤差越小，越易產(chǎn)生顫動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不容易產(chǎn)生顫動(dòng)。

4、負(fù)載慣量引起的顫動(dòng)：
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的滾動(dòng)慣量對伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，滾動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)顫動(dòng)；滾動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易顫動(dòng)?？赏ㄟ^替換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小滾動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不顫動(dòng)。

5、電氣部分引起的顫動(dòng)：
（1）制動(dòng)沒翻開，反應(yīng)電壓不穩(wěn)等因素引起。查看制動(dòng)是否翻開，通過加編碼器矢量操控零伺服功能，選用降力矩的方法輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決顫動(dòng)。反應(yīng)電壓不正常應(yīng)先查看振蕩周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)查看主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有毛病，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)查看印刷線路板上是否毛病，需查看線路板或重新調(diào)整。

（2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中突然顫動(dòng)，大多是缺相造成的，應(yīng)該重點(diǎn)查看熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)觸摸是否良好，并丈量電網(wǎng)各相是否有電。